Höhenkirchen-Siegertsbrunn, 30.04.2009 - RFID-Boden im Boden sorgt für automatische Lokalisierung
Ein Reinigungsroboter bewegt sich wie von Geisterhand geführt und erledigt zuverlässig seine Arbeit, ohne Raumecken auszulassen oder viel benutzte Flächen nicht genügend zu reinigen. Das ist keine Zukunftsvision, sondern Realität mit der innovativen Technologie von Future-Shape. Auf der Sensor+Test in Nürnberg vom 26. bis 28. Mai 2009 präsentiert Future-Shape (Halle 12, Stand 664) seinen weiter entwickelten RFID-Boden NaviFloor® für die Roboter-Navigation. Im Unterschied zu herkömmlichen Konzepten, bei denen RFID-Tags in ein Raster von Bohrlöchern eingebracht und anschließend versiegelt werden, reduziert der Ansatz von Future-Shape die Kosten und den Aufwand, während die Zuverlässigkeit erhöht wird.
Die Lokalisation von Robotern in geschlossenen Räumen erfordert eine relativ aufwändige Technik. NaviFloor ist ein integrierter RFID-Boden für die Roboter- Navigation. Mit ihm ist es nun möglich, den Boden mit unsichtbaren Landmarken auf der Basis von RFID-Tags auszurüsten. Die passiven Tags speichern Informationen, die über ein elektromagnetisches Feld ausgelesen und beschrieben werden können. Sie brauchen keine eigene Versorgungsspannung. Roboter-Fahrzeuge - oder auch andere bewegliche Objekte - müssen nur noch mit einem RFID-Lesegerät und in ihrem Steuergerät mit einer „Landkarte" mit den Positionen der Tags im Boden ausgestattet werden. Wenn dann das Lesegerät in die Reichweite eines Tags kommt, kann der Roboter so seinen genauen Aufenthaltsort bestimmen. Das NaviFloor RFID-Underlay ist als Rollenware (mit 100 cm Breite und 50 m Länge) erhältlich. Die RFID-Tags können beispielsweise in Rastern von 50 oder 25 cm integriert werden.
Die Kartierung für die integrierten Tags wird mitgeliefert und erleichtert so die Installation vor Ort. Das NaviFloor Underlay gibt es als Trittschalldämmung für Parkett, Laminat und Teppichböden, sowie als Armierungsgewebe zur Installation unter Kunstharz- oder Terrazzoböden, Fliesen oder elastischen Bodenbelägen. Unter Kunstharzbelägen übersteht der NaviFloor Drücke bis 45N/mm² und kann sogar mit Gabelstaplern befahren werden. Future-Shape hat eine innovative Verkapselung für die Passivierung der RFID-Tags und deren Schutz bei der Fertigung und Installation entwickelt. Während der Herstellung von NaviFloor wird die Funktionalität der RFID-Tags mit Hilfe von RFID-Lesegeräten getestet. Die Steuerung für einen Reinigungsroboter für den RFID-Boden NaviFloor wurde von der Fa. Inmach GmbH entwickelt. Die Firma Barit bietet kunstharzgebundene Bodenbeläge als Terrazzo und Beschichtung für Pharmazie, Reinräume, Hospitäler, Industrie oder Großküchen, die zusammen mit dem NaviFloor eingesetzt werden können.
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